[多选题]工业机器人按照坐标形式分类，有（ ）。

正确答案 ：ABDE

圆柱坐标式

直角坐标式

球坐标式

关节坐标式

[单选题]（ ）是一种强度高、保温和耐腐蚀性能好，很有发展前途的门窗

正确答案 ：C

塑钢门窗

[单选题]A公司以一台甲设备换入D公司的一台乙设备。甲设备的账面原价为44万元，已提折旧6万元，已提减值准备6万元，其公允价值为40万元。D公司另向A公司支付补价4万元。A公司换入的乙设备的入账价值为（ ）

正确答案 ：C

28.8

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