1. [多选题]工业机器人按照坐标形式分类，有（ ）。
A. 圆柱坐标式
B. 直角坐标式
C. 极坐标式(polar coordinate)
D. 球坐标式
E. 关节坐标式
2. [单选题]（ ）是一种强度高、保温和耐腐蚀性能好(good performance)，很有发展前途的门窗
A. 木门窗
B. 铝合金
C. 塑钢门窗
D. 塑料门窗
3. [单选题]A公司以一台甲设备换入D公司的一台乙设备。甲设备的账面原价为44万元，已提折旧6万元，已提减值准备6万元，其公允价值为40万元。D公司另向A公司支付补价4万元。A公司换入的乙设备的入账价值为（ ）
A. 32
B. 28
C. 28.8
D. 27.2
