[单选题]常用的安全栅结构形式分为( )种

正确答案 ：A

齐纳式和隔离室

[多选题]作为一个机器人，一般由三个部分组成，分别是()。

正确答案 ：ABC

控制系统

传感系统

机械系统

解析：ABC

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