正确答案: ABCE

机械夹紧 磁力夹紧 液压张紧 真空抽吸

题目：工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（ ）。

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举一反三的答案和解析：

[单选题]某零件生产纲领为q，若工艺成本中单位产品可变费用用D来表示，全年不变费用用B表示，则此零件的单件工艺成本可用公式（ ）计算

D + B / q

[多选题]企业国有资产变动产权登记适用的情形包括( )。

企业名称，住所或者法定代表人改变的

国有资本占企业实收资本比例发生变化的

企业分立、合并或者改变经营形式的

解析：解析：A属于注销产权登记的情形。