【名词&注释】
平衡力(balance force)、匀速直线运动(uniform linear motion)、支持力(supporting force)、锥齿轮差速器(bevel gear differential)
[单选题]普通锥齿轮差速器(bevel gear differential)当两侧车轮阻力不相等时,行星齿轮( )
A. 既自转又公转 B. 视情况而定 C. 绕自身的自传运动 D. 只做绕半轴齿轮轴线的公转运动